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中国科研人员开发出“蚁群”微型机器人

发布时间:2021-06-08 人气:

本文摘要:中国科研人员日前研发出有一种磁性微游动机器人,可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业,未来将会为高效靶向给药和体内光学获取解决方案。公开发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究表明,这种呈圆形花生状的磁性机器人长3微米,直径2微米,只有头发丝直径的大约四十分之一。 由大量这种机器人构成的群体可在旋转磁场的调控下变成长链,在狭长的仿真毛细血管中穿越。

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中国科研人员日前研发出有一种磁性微游动机器人,可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业,未来将会为高效靶向给药和体内光学获取解决方案。公开发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究表明,这种呈圆形花生状的磁性机器人长3微米,直径2微米,只有头发丝直径的大约四十分之一。

由大量这种机器人构成的群体可在旋转磁场的调控下变成长链,在狭长的仿真毛细血管中穿越。论文作者之一、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室谢晖教授在拒绝接受新华社记者专访时说,这些机器人之间通过十分小的作用力交流,构成一个动态系统,就像蚁群用触觉或气味交流一样。谢晖说道,大大自然中,群体协作可解决问题个体无法胜任的简单问题,如蚁群可运送超载猎物、鲱鱼群可捕捉十分警觉的桡足类动物,研究人员不受其灵感,建构了微游动机器人群体,使其不具备较慢的环境应变能力和多任务机动功能。

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研究表明,这些机器人需要仿真自然界的蚁群和鲱鱼猎食阵列,已完成大阻抗高效率运送与大面积实时集群操作者。谢晖说道,这种机器人将来可用作医疗方面,比如通过体内导航系统掌控,成千上万个装载药物的微游动机器人构成的群体可往返病灶部位,辨识并反击恶性肿瘤细胞,还有望存留在体内监控健康状况,从而为疾病的早期临床与化疗获取新方法。


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